08/13 NavMesh를 사용한 추적, 순찰, 시야, 충돌 처리

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyChaser : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform target;
    [SerializeField] float detectionRange = 4f;
    [SerializeField] float attackRange = 1f;
    [SerializeField] float giveUpRange = 6f;
    [SerializeField] float rotateSensitivity;
    NavMeshAgent agent;
    bool hasDetectionTarget;

    void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.stoppingDistance = attackRange;
    }

    private void Update()
    {
        if (target == null)
            return;

        // 다만 이렇게 했었을 때는, 벽 유무와 상관없이 거리만 좁혀지면 인식함.
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

        // 감지
        if (!hasDetectionTarget && distance < detectionRange)
        {
            hasDetectionTarget = true;
        }

        // 포기
        if (hasDetectionTarget && distance >= giveUpRange)
        {
            hasDetectionTarget = false;
            agent.ResetPath();
            return;
        }

        // 대기
        if (!hasDetectionTarget)
        {
            return;
        }

        if (distance > attackRange)
        {
            // 추적
            agent.isStopped = false;
            agent.SetDestination(target.position);
        }
        else
        {
            // 공격
            agent.isStopped = true;
            LookAtTarget();
            Debug.Log("공격중");
        }
    }

    private void LookAtTarget()
    {
        Vector3 direction = target.position - transform.position;
        direction.y = 0;

        // 떨림 현상 방지
        if (direction.sqrMagnitude < 0.01f)
        {
            return;
        }

        // 회전값을 부드럽게 보간
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction), Time.deltaTime * rotateSensitivity);
    }
}